Sana Jooga (Yoga) on sanskriittia ja tarkoittaa
yksilön ja kaikkeuden välistä yhteyttä.

Monet suuret henkiset opettajat kuten Kristus, Buddha ja Muhammed ovat puhuneet tämän yhteyden saavuttamisesta tai toisesta syntymästä, jonka kautta ihminen tulee tietoiseksi omasta sisimmästään.

Erilaiset joogatekniikat ovat aikojen saatossa kehittyneitä yrityksiä saada aikaiseksi tämä yhteys hyvinkin erilaisilla tavoilla. Kaikkea on kokeiltu – aina täydellisestä askeesista, paastoamisesta ja kieltäymyksistä erakkomaisen vetäytymisen kautta hyvin rajuihinkin fyysisiin harjoitteisiin.

Silti hyvin harvoin henkisyyden tiellä oleva oppilas on saanut kokea hakemansa tilan, jota on kutsuttu nirvanaksi, mokshaksi, tai satoriksi.

Toisin kuin ruumis, ihmisen perimmäinen olemus, henki, on ikuinen ja tuhoutumaton. Se on ilon, rakkauden, rauhan ja puhtaan tietoisuuden lähde. Samastuessaan puhtaaseen henkeensä – eikä yksilöllisiin tunteisiin, ajatuksiin, ruumiseen tai mieleen – ihminen kokee yhtenäisyyttä kaiken olevaisen kanssa.

Hienorakenne on kuin kartta, joka ohjaa yhteyden saavuttamiseen.